Cara menala sistem servo: Kawalan paksa, Bahagian 4: Soal jawab–Yaskawa

2021-04-23 Kejuruteraan Kawalan Kejuruteraan Loji

Mesin Dalam: Lebih banyak jawapan mengenai penalaan sistem servo mengikuti siaran web 15 April mengenai kawalan daya kerana ia berkaitan dengan penalaan sistem servo.

 

Oleh: Joseph Profeta

 

Objektif Pembelajaran

  • Cara menala sistem servo: Kawalan paksa, siaran web Bahagian 4 menawarkan lebih banyak jawapan kepada soalan pendengar.
  • Jawapan penalaan meliputi kestabilan servo, penderia, pampasan.
  • Suhu boleh menjejaskan kawalan gerakan ketepatan.

Menala sistem servo kepada spesifikasi prestasi boleh menjadi antara tugas yang paling merisaukan dalam pembinaan mesin.Ia tidak selalunya mengenai tiga nombor yang perlu dimasukkan ke dalam pengawal terbitan bersepadu-berkadar (PID).Dalam siaran web 15 April, “Cara Menala Sistem Servo: Kawalan Daya (Bahagian 4),” Joseph Profeta, Ph.D., pengarah, Kumpulan Sistem Kawalan,Aerotech, meliputi cara menala alatan gelung daya untuk memenuhi spesifikasi sistem dan mencipta trajektori daya arbitrari, had gelung daya di sekeliling gelung kedudukan dan gelung semasa, cara mengarahkan trajektori daya arbitrari, dan cara meminimumkan bonggol.


Masa siaran: Jul-23-2021