Pemacu servo menerima isyarat arahan daripada sistem kawalan, menguatkan isyarat, dan menghantar arus elektrik ke motor servo untuk menghasilkan gerakan yang berkadar dengan isyarat arahan. Biasanya, isyarat arahan mewakili halaju yang dikehendaki, tetapi juga boleh mewakili tork atau kedudukan yang dikehendaki.
Fungsi
Pemacu servo menerima isyarat arahan daripada sistem kawalan, menguatkan isyarat, dan menghantar arus elektrik kemotor servountuk menghasilkan gerakan yang berkadar dengan isyarat arahan. Biasanya, isyarat arahan mewakili halaju yang dikehendaki, tetapi juga boleh mewakili tork atau kedudukan yang dikehendaki. Apenderiayang dipasang pada motor servo melaporkan status sebenar motor kembali ke pemacu servo. Pemacu servo kemudiannya membandingkan status motor sebenar dengan status motor yang diperintahkan. Ia kemudian mengubah voltan,kekerapanataulebar nadikepada motor untuk membetulkan sebarang penyelewengan daripada status yang diarahkan.
Dalam sistem kawalan yang dikonfigurasikan dengan betul, motor servo berputar pada halaju yang sangat hampir dengan isyarat halaju yang diterima oleh pemacu servo daripada sistem kawalan. Beberapa parameter, seperti kekakuan (juga dikenali sebagai keuntungan berkadar), redaman (juga dikenali sebagai keuntungan derivatif), dan keuntungan maklum balas, boleh dilaraskan untuk mencapai prestasi yang diingini ini. Proses melaraskan parameter ini dipanggilpenalaan prestasi.
Walaupun banyak motor servo memerlukan pemacu khusus untuk jenama atau model motor tertentu itu, banyak pemacu kini tersedia yang serasi dengan pelbagai jenis motor.
Digital dan analog
Pemacu servo boleh menjadi digital, analog, atau kedua-duanya. Pemacu digital berbeza daripada pemacu analog dengan mempunyai mikropemproses, atau komputer, yang menganalisis isyarat masuk sambil mengawal mekanisme. Mikropemproses menerima aliran nadi daripada pengekod, membolehkan penentuan halaju dan kedudukan. Mempelbagaikan nadi, atau blip, membolehkan mekanisme melaraskan kelajuan pada asasnya mencipta kesan pengawal kelajuan. Tugasan berulang yang dilakukan oleh pemproses membolehkan pemacu digital menyesuaikan diri dengan cepat. Dalam kes di mana mekanisme mesti menyesuaikan diri dengan banyak keadaan, ini boleh menjadi mudah kerana pemacu digital boleh menyesuaikan dengan cepat dengan sedikit usaha. Kelemahan pemacu digital ialah sejumlah besar tenaga yang digunakan. Walau bagaimanapun, banyak pemacu digital memasang bateri berkapasiti untuk memantau hayat bateri. Sistem maklum balas keseluruhan untuk pemacu servo digital adalah seperti analog, kecuali mikropemproses menggunakan algoritma untuk meramalkan keadaan sistem.
Penggunaan dalam industri
Pemacu servo OEM dari INGENIA dipasang pada mesin penghala CNC yang mengawal motor Faulhaber
Sistem servo boleh digunakan dalamCNCpemesinan, automasi kilang dan robotik, antara kegunaan lain. Kelebihan utama mereka berbanding DC tradisional atauMotor ACialah penambahan maklum balas motor. Maklum balas ini boleh digunakan untuk mengesan gerakan yang tidak diingini, atau untuk memastikan ketepatan gerakan yang diperintahkan. Maklum balas biasanya disediakan oleh sejenis pengekod. Servos, dalam penggunaan perubahan kelajuan yang berterusan, mempunyai kitaran hayat yang lebih baik daripada motor luka AC biasa. Motor servo juga boleh bertindak sebagai brek dengan memotong tenaga elektrik yang dijana daripada motor itu sendiri.
Masa siaran: Dis-02-2025
