Perkara Utama Pemilihan Motor Servo dan Pemacu

I. Pemilihan Motor Teras

Analisis Beban

1. Padanan Inersia: Inersia beban JL hendaklah ≤3× inersia motor JM. Untuk sistem berketepatan tinggi (cth, robotik), JL/JM<5:1 untuk mengelakkan ayunan.
2. Keperluan Tork: Tork Berterusan: ≤80% daripada tork terkadar (mencegah kepanasan melampau). Tork Puncak: Meliputi fasa pecutan/nyahpecutan (cth, tork berkadar 3×).
3. Julat Kelajuan: Kelajuan dinilai mesti melebihi kelajuan maksimum sebenar dengan margin 20%–30% (cth, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Jenis Motor

1. Motor Segerak Magnet Kekal (PMSM): Pilihan arus perdana dengan ketumpatan kuasa tinggi (30%–50% lebih tinggi daripada motor aruhan), sesuai untuk robotik.
2. Motor Servo Aruhan: Rintangan suhu tinggi dan kos rendah, sesuai untuk aplikasi tugas berat (cth, kren).

Pengekod dan Maklum Balas

1. Resolusi: 17-bit (131,072 PPR) untuk kebanyakan tugas; kedudukan peringkat nanometer memerlukan 23-bit (8,388,608 PPR).
2. Jenis: Mutlak (memori kedudukan semasa dimatikan), tambahan (memerlukan homing) atau magnet (anti-gangguan).

Kebolehsuaian Persekitaran

1. Penilaian Perlindungan: IP65+ untuk persekitaran luar/berhabuk (cth, motor AGV).
2. Julat Suhu: Gred industri: -20°C hingga +60°C; khusus: -40°C hingga +85°C.

II. Keperluan Pemilihan Drive

Keserasian Motor

1. Padanan Arus: Arus berkadar pemacu ≥ arus undian motor (cth, motor 10A → pemacu ≥12A).
2. Keserasian Voltan: Voltan bas DC mesti sejajar (cth, 400V AC → ~700V DC bas).
3. Lebihan Kuasa: Kuasa pemacu hendaklah melebihi kuasa motor sebanyak 20%–30% (untuk lebihan sementara).

Mod Kawalan

1. Mod: Mod kedudukan/kelajuan/tork; penyegerakan berbilang paksi memerlukan penggearan/cam elektronik.
2. Protokol: EtherCAT (pendaman rendah), Profinet (gred industri).

Prestasi Dinamik

1. Lebar jalur: Jalur lebar gelung semasa ≥1 kHz (≥3 kHz untuk tugas dinamik tinggi).
2. Keupayaan Beban Lebih: Berkekalan tork berkadar 150%–300% (cth, robot pemalet).

Ciri-ciri Perlindungan

1. Perintang Brek: Diperlukan untuk mula/berhenti yang kerap atau beban inersia tinggi (cth, lif).
2. Reka Bentuk EMC: Penapis/pelindung bersepadu untuk rintangan hingar industri.

III. Pengoptimuman Kolaboratif

Pelarasan Inersia

1. Gunakan kotak gear untuk mengurangkan nisbah inersia (cth, kotak gear planet 10:1 → nisbah inersia 0.3).
2. Pemacu terus (motor DD) menghapuskan ralat mekanikal untuk ketepatan ultra tinggi.

Senario Khas

1. Beban Menegak: Motor dilengkapi brek (cth, daya tarikan lif) + penyegerakan isyarat brek pemacu (cth, isyarat SON).
2. Ketepatan Tinggi: Algoritma gandingan silang (ralat <5 μm) dan pampasan geseran.

IV. Aliran Kerja Pemilihan

1. Keperluan: Tentukan tork beban, kelajuan puncak, ketepatan kedudukan dan protokol komunikasi.
2. Simulasi: Sahkan tindak balas dinamik (MATLAB/Simulink) dan kestabilan terma di bawah beban lampau.
3. Pengujian: Tarik parameter PID dan suntikan hingar untuk pemeriksaan kekukuhan.

Ringkasan: Pemilihan servo mengutamakan dinamik beban, prestasi dan daya tahan alam sekitar. Motor servo ZONCN dan kit pemacu menjimatkan masalah anda memilih 2 kali, cuma pertimbangkan Tork, RPM Puncak dan Ketepatan.